 |  |  |  |  |  |
| |
|
A diferència d'altres tipus d'energia (calorífica, lluminosa...), que poden viatjar a través del buit, el so necessita un medi material per a transmetre's. Aquesta transmissió és longitudinal en un fluid (líquid o gas) i transversal en un sòlid.
La velocitat a què es desplaça el so depèn de la densitat del medi a través del qual viatja. En l'aire, aquesta velocitat és d'uns 340 metres per segon, tot i que varia amb la temperatura i la humitat.
Les principals característiques de les ones sonores són, com en qualsevol altre tipus d'ona, la freqüència i l'amplitud.
Els humans i d'altres animals percebem el so a mitjançant l'oïda, però a més a més podem percebre sons de baixa freqüència a través d'altres parts del cos. Generalment es consideren dins el rang audible per a l'oïda humana els sons amb freqüències compreses entre 20 Hz i els 20 kHz, amb àmplies variacions en funció de l'amplitud. Per damunt i per sota d'aquest rang hi ha els ultrasons i els infrasons, respectivament.