Aeneas wird zunächst in der Ilias Homers erwähnt. Vergil berichtet später in der Aeneis, der ausführlichsten Darstellung der Aeneas-Sage, dass dieser, von der Göttin Juno verfolgt, unter anderem nach Irrfahrten nach Nordafria (Besuch des neugegründeten Karthago) schließlich in Italien die Stadt Lavinium gründete, aus der das spätere Rom hervorging.