Er flog am 5. Mai 1961 mit der Mercury-Kapsel Freedom 7 auf einer ballistischen Bahn in den Weltraum. Der Flug dauerte 15 Minuten und 22 Sekunden.

Er war 1971 Kommandant von Apollo 14 und damit einer der 12 Menschen, die die Mondoberfläche erreichten. Neben den wissenschaftlichen Arbeiten blieb ihm jedoch Zeit genug, um auf dem Mond Golf zu spielen.

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