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Als Asteroiden oder Planetoiden bezeichnet man planetenähnliche Objekte, die sich in Keplerschen Umlaufbahnen um die Sonne bewegen. Die meisten Asteroidenbahnen verlaufen in einem breiten Gebiet zwischen den Umlaufbahnen von Mars und Jupiter im so genannten Asteroidengürtel. Sie füllen damit die Lücke in der Titius-Bode-Reihe. Weitere Asteroidengruppen bewegen sich auf der Jupiter-Bahn (Trojaner). Einige Asteroiden haben sehr exzentrische Umlaufbahnen, die sie im Perihel-Durchgang ins Innere der Venus-Umlaufbahn bringt (Apollo-Typ, s.unten).Die Zahl der bekannten Asteroiden geht in die zehntausende. Wenn man auch unbestätigte Beobachtungen zählt, d.h. Asteroiden, die nicht mindestens dreimal an verschiedenen Tagen für eine Bahnbestimmung beobachtet wurden, gibt es mindestens 200.000 Asteroiden. Nur die wenigsten haben allerdings mehr als 100 km Durchmesser, deren größter Ceres ist. Asteroiden, besonders solche, die der Erde nahekommen können, werden systematisch gesucht, um etwaige Gefahren einer Kollision abschätzen zu können.
Etwa 10% der Kleinplaneten laufen nicht auf Bahnen zwischen Mars und Jupiter, sondern jenseits des Neptun oder diesseits des Mars, also näher zur Erde. Erstere heißen Transneptunische bzw. Kuipergürtel-Objekte (Kuiper belt objects; KPO). Die innerhalb des Mars reichenden Bahnen gliedert man in 3 Gruppen:
Siehe auch: Meteorit
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