Aulos besteht aus einem zylindrischen oder einem leicht konischen Rohr. An der Oberseite sind vier Löcher, an der Unterseite ein Loch angebracht. Aulos hat kein Mundstück, sondern ein doppeltes Rohrblatt wie Oboe. Gewöhnlich werden zwei Auloi gleichzeitig gespielt. Sie werden dann V-förmig vom Mund weg auseinandergehalten. In der griechischen Darstellung von Musikern ist diese Doppelflöte oft zu sehen.