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In der Zeit der Segelschiffe stand die Barkasse für gewöhnlich mit der Pinasse auf dem Oberdeck zwischen Fockmast und Großmast auf der Barring. Die Barkasse wurde dann ausgesetzt, wenn Wasser geholt und Landungen gemacht werden sollten.
Die Barkasse einer Fregatte und Korvette war 12 m lang, hatte 14 bis 16 Ruder und zwei Rahsegel. Etwa 100 Mann hatten hier Platz.
Die modernen Barkassen sind motorisiert, die Masten fallen weg. Sie sind häufig mit Torpedorohren und leichten Geschützen bewaffnet.