Erstmals wurde Bramfeld 1271 in einer Urkunde erwähnt.

Die Bevölkerung von Bramfeld hatte im Mittelalter viel unter kriegerischen Auseinandersetzungen gelitten. Bramfeld war lange Zeit wichtiger Gemüselieferant für Hamburg. Die Bauern des Ortes hatten mit erbrachten Fuhrgeschäften einen Nebenverdienste, denn durch Bramfeld führte eine wichtige Handelsstraße von Hamburg nach Lübeck. Bramfeld gehörte bis zur Eingliederung nach Hamburg zum Kreis Stormarn.

Das Dorf Bramfeld war viele Jahrhunderte Nachbarn vom kleineren Ort Steilshoop.