Brigantium war in der Zeit des römischen Reiches eine der bedeutendsten Städte im Bodenseeraum. Sie wurde nach der Eroberung Rhätiens durch die Römer im Jahre 15 v. Chr im Gebiet der eroberten befestigten keltischen Siedlung Brigantion errichtet. Der Name leitet sich vom keltischen Stamm der Brigantier ab. Brigantium war auch Sitz des römischen Kommandanten der römischen Kriegsflotte auf dem Bodensee.