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Edward starb 1376 vitae patre an der Krankheit, die er sich in Spanien zugezogen hatte und wurde in der Kathedrale von Canterbury beigesetzt, wo sein Grabmal und seine Rüstung heute noch besichtigt werden können. Sein einzig überlebender Sohn Richard, aus der Ehe mit Joan Woodstock, the Fair Maid of Kent, einer Enkelin Edwards I, wurde als Richard II. 1377 König von England.
Auf Edward von Woodstock geht das Motto "Ich dien" (auch im Original deutsch!) zurück, das bis heute im Wappen des Prince of Wales, aber auch im Stern des Bathordens, geführt wird. Als der Luxemburger Johann der Blinde, Jang de Blannen, König von Böhmen, der darauf bestanden hatte sein Heer an der Seite der Franzosen trotz seiner Blindheit selbst in die Schlacht zu führen, besiegt und tödlich verwundet 1346 auf dem Schlachtfeld von Crecy lag, kam - so heißt es - der schwarze Prinz vorbeigeritten und sprach zu dem - für seine Begeisterung für das Ritterideal bekannten - König die berühmten Worte "There lies the Prince of Chivalry, but he does not die" (Hier liegt der Fürst der Ritterschaft, aber er stirbt nicht) und nahm dessen Wappenschild mit dem Spruch an sich, um ihn fortan in seinem eigenen Wappen zu führen.