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Er wurde am 17. Februar 1933 in Kingston, Jamaica, geboren und lebt seit 1946 in Großbritannien. Er studierte an der King's School, Canterbury, und am Merton College, Oxford.
Lucie-Smith begann seine literische Karriere zuerst als Dichter, ehe er sich hauptsächlich als Kunstschriftsteller und Ausstellungsleiter betätigte. Er ist Mitglied der Academie Europenne de Poesie.