Vor seiner Karriere bei der NASA war er Kampfpilot bei der US Airforce und kämpfte im Korea Krieg. Er nahm an den NASA Missionen Gemini 12 und Apollo 11 teil. Insgesamt war er 289 Stunden und 53 Minuten im Weltall, davon 7 Stunden und 52 Minuten außerhalb seines Raumfahrzeugs.