Ein Esel ist ein unpaarzehiges Huftier: Haus- und Wildesel (Art Equus asinus).

Durch Kreuzung von Eseln und Pferden entstehen meist unfruchtbare Maultiere (Vater Esel, Mutter Pferdestute) oder Maulesel (Mutter Eselstute, Vater Pferdehengst).

Siehe auch: Eselsohr, Eselsbank, Eselsbrücke, Eselsbrunnen, Johannes Buridan