Er ist etwa 20 cm lang, wovon etwa 12 cm auf den Schwanz entfallen. Das Tier lebt normalerweise auf Bäumen, wo es durch seine unauffällige braune Farbe hervorragend getarnt ist.
Extrem auffällig gefärbt ist dagegen die Flughaut, die beiderseits zwischen den Vorder- und den Hinterbeinen liegt und mit denen die Echse lange Strecken gleiten kann. Diese beim Gemeinen Flugdrachen rot-schwarz gestrifte Haut wird von den verlängerten Rippen aufgespannt und ist normalerweise so eingefaltet, dass sie nicht oder kaum sichtbar ist.