Seine Eltern waren Ludwig VI. von der Pfalz aus der Dynastie Wittelsbach und Elisabeth von Hessen. Kurfürst Friedrich IV. gründet 1606/07 die Festung Friedrichsburg in holländischem Stil in der Nähe des Fischerdorfes Mannenheim. 1608 übernimmt er die Führung der Union der Protestanten - der Konflikt zwischen katholischen und protestantischen Fürstentümern verstärkt sich erheblich. Friedrich stirbt 1610 "an seinem ausschweifenden Lebenswandel" in Heidelberg, wo er in der Heiliggeistkirche begraben ist.