Georg von Frundsberg wurde 1473 als Sohn eines Hauptmanns des Schwäbischen Bundes im von seiner Familie erst kurz zuvor erworbenen Schloss Mindelheim geboren. Er trat früh in Kriegsdienste. 1492 folgte er seinem Vater im Heer des Reichshauptmanns Markgraf Friedrich von Brandenburg, das die Acht an Albrecht IV. von Bayern vollziehen sollte. Da dieser aber rechtzeitig einlenkte (Frieden von Augsburg), kam es nicht zu Kämpfen. 1499 nahm Frundsberg am Reichskrieg gegen die Schweizer teil und hatte Gelegenheit erste Erfahrungen in der Kriegführung zu sammeln. Die Siege der Schweizer über die Kaiserlichen lehrten ihn den Wert eines schlagkräftigen Fußvolkes aus Pikenieren zu schätzen. Noch im gleichen Jahr befindet er sich bei dem Heer, das Maximilian I. dem Herzog von Mailand, Ludovico Sforza, gegen die Franzosen zu Hilfe schickt.