Er war Schüler Michelangelos und der wichtigste Vermittler seiner architektonischen Errungenschaften. Damit trug er wesentlich zur Entwicklung des Römischen Barockstils bei. 1571 wurde er mit dem Entwurf der Fassade von Il Jesu beauftragt, 1573 bekam er die Leitung des Baus der Peterskirche übertragen und errichtete um 1600 den Palazzo Aldobrandini-Chigi.