Das für den Gleichgewichtssinn verantwortliche Sinnesorgan ist das Innenohr. In diesem befinden sich die Bogengänge - miteinander verbundene Gefäße, die zum Teil mit Lymphflüssigkeit gefüllt sind. Bei Bewegung oder Positionsänderungen fliesst die Lymphflüssigkeit an eine andere Stelle. Dabei reizt sie Sinneshaare, die an der Innenseite der Bogengänge sitzen. Jedes dieser Sinneshaare ist mit einem Nerv verbunden und schickt die Reizung weiter ins Kleinhirn, das aus den Reizen die aktuelle Position im Raum ermittelt.