Er war u.a. in Köln, München, und Augsburg tätig und war seit 1592 bis zu seinem Tode am Prager Hof bechäftigt. Von Aachen gilt als typischer Vetreter des Manierismus. Zu seinen Werken gehören vor allem allegorische, mythologische und religiöse Bildnisse, darunter auch Handzeichnungen.