Bauteile und Plattformtypen

a) Erdorientierte Plattform: für Luftfahrt und U-Boote, vorherrschend bis etwa 1980. Der Horizont wird durch Regelkreise der Erdkrümmung und Fahrt nachgestellt.

b) Raumorientierte Plattform: für Raketen und Flugkörper, ausgerichtet auf fixe Richtungen im Weltraum oder im Inertialsystem.

c) Fahrzeugorientiert: "Strap Down" (am Fahrzeug "festgeschnallt"), ab etwa 1975 incl. Laserkreiseln, für Militärflugzeuge; heute auch zu Land vorherrschend.

Einrichten und Kalibrieren

Im Betrieb wirken viele Fehlereinflüsse. Die wichtigsten sind Kreiseldrift, Achsnichtorthogonalität, Maßstabs- und Nullpunktsfehler. Sie bewirken ein quadratisches Anwachsen des Ortungsfehlers in der Zeit, was durch Modellierung der Fehler und durch Regelkreise vermindert wird.

Einsatzgebiete und Besonderheiten

1. Luftfahrt, Langstrecken-Navigation: heute meist als Rack zum Einschieben. Erst drei Systeme bieten Sicherheit (eine Differenz von zweien ist noch nicht wertbar!), sodass sich ihr Einsatz nur auf wenigen Routen rechnet. Genauigkeit 1-3 km pro Stunde.
2. Bildflug: Steuerung von Messflugzeugen und ihren Kameras für die Herstellung von Landkarten.
3. Bergwerke: eindimensionale Systeme für vertikalen Schacht und horizontalen Stollen; relativ preiswert.
4. Fahrzeugnavigation: mit Landrover- oder ähnlichen Messfahrzeugen in Ländern wie Kanada zunehmend im Einsatz für Fernerkundung und GIS.
5. Geodäsie: wie (4.) mit zusätzlichen Zwischenstopps alle 3-5 Minuten, um das System im Stillstand neu zu kalibrieren. Dadurch Genauigkeiten einiger Dezimeter möglich.