Die Jicarilla lebten zunächst als Pflanzer im Nordosten von New Mexico und im Westen und Südwesten von Texas, wurden jedoch im 18. Jahrhundert von den Comanchen abgedrängt und suchten bei den Pueblo Schutz. Dort übernahmen sie auch teilweise deren Lebensweise.

1851 wurden sie von einer US-Truppe unter Kit Carson besiegt und in eine Reservation gebracht, verliesen diese aber aufgrund von Versorgungsschwierigkeiten bald wieder. Ihrer Lebensgrundlagen beraubt, nahmen sie die Lebensgewohnheiten der anderen Apachen-Stämme an. Nach Ihrer erneuten Niederlage, schlossen die Jicarilla am 30. Juli 1853 einen Friedensvertrag, der nie gebrochen wurde.

Die Jicarilla leben heute in einer Reservation im nördlichen Teil New Mexicos.