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Nach seinem Studium der Germanistik und Romanistik besuchte Senf die Schauspielschule in Saarbrücken. Von 1969 bis 1978 war er Hörspieldramaturg beim Saarländischen Rundfunk. Seit 1987 spielt er den Saarbrücker Tatort-Kommissar Max Palü.
Neben seinen Engagements als Bühnen- und Filmschauspieler schreibt Senf Hörspiele, Drehbücher und Kinderbücher.