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Das Wort stammt vom lateinischen "calcare" (= mit den Füßen treten) ab, der Jahrhunderte alten Methode des Weinpressens. Die Kelter (lat. Calcatorium) bezeichnet das mechanische Gerät, die Presse.
Während früher die ersten mechanischen Keltern den zum Pressen nötigen Druck mit Hilfe einer Spindel erzeugten, funktionieren moderne Keltermaschinen mit Druckluft und automatischer Steuerung.