Die Position eines Punktes wird durch drei Koordinaten (Freiheitsgrade) im Raum definiert. Bei einem Körper, also einer starr zusammenhängende Gruppe von Punkten, kommen zu diesen drei Freiheitsgraden für die Position noch drei Freiheitsgrade für die Rotation (Lage im Raum) hinzu. Die Kinetik beschäftigt sich mit der Veränderung dieser Freiheitsgrade über die Zeit und beschreibt diese Veränderung mathematisch.