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Die Bezeichnung Halbaffen bezieht sich darauf, dass sie Merkmale besitzen welche sie mit anderen Säugern gemeinsam haben die sie aber von den Affen unterscheiden.
Die meisten Lemuren sind nachtaktive Baumbewohner und besitzen große nach vorne gerichtete Augen mit einer reflektierenden Schicht um Nachts besser sehen zu können (ähnlich den Katzen).
In der römischen Mythologie sind Lemuren eine Art Grabunholde.