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Das Lunar Module ist ein zweistufiges Raketenfahrzeug und bietet Platz für zwei Astronauten. Vom Aussehen erinnert es an eine Spinne mit einem roboterartigen "Gesicht"; wegen des Einsatzes im Vakuum ist eine aerodynamische Formgebung unnötig.
Die achteckige Unterstufe birgt neben dem Landetriebwerk und vier Landebeinen die Ausrüstung für die Mondexkursionen der Astronauten. Die Unterstufe bleibt auf der Mondoberfläche zurück.
Die Oberstufe ist mit Lebenserhaltungssystemen sowie dem Starttriebwerk ausgerüstet, zum Manövrieren beim Ankoppeln an das Mutterschiff (Apollo-Kapsel) dienen vier Gruppen von Steuerdüsen. Danach wird die Oberstufe abgeworfen.
Die Triebwerke arbeiten aus Sicherheitsgründen mit einem selbstzündenden Treistoffgemisch.
Neben der Mondlandung selbst ist der schwierigste Teil der Mission das Herausziehen des Lunar Modules aus seiner "Garage" an der Spitze der dritten Stufe der Saturn V Trägerrakete und das Ankoppeln an das Mutterschiff.