Eine Maßeinheit (kurz Einheit) ist eine Vergleichsgröße, relativ zu der der Wert einer physikalischen Größe angegeben wird.

Um nicht für jede Größe eine unabhängige Einheit einführen zu müssen, fasst man Einheiten zu Einheitensystemen zusammen, in denen nur noch einige Grundeinheiten definiert werden müssen, und alle anderen Einheiten sich aus diesen ergeben.

Beispiele:

Im SI-Einheitensystem ist das Kilogramm eine Grundeinheit. Es ist definiert durch die Masse des Urkilogramms in Paris. Alle Massen werden als Vielfache dieser Masse angegeben (z.B. bedeutet "5 kg" soviel wie "5 mal so große Masse wie die Masse des Urkilogramms in Paris").

Die Geschwindigkeitseinheit Meter/Sekunde ist eine von den Grundeinheiten Meter und Sekunde abgeleitete Einheit. Hingegen ist die Geschwindigkeitseinheit Mach nicht von anderen Einheiten abgeleitet (aber auch nicht in ein Einheitensystem eingebunden).