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Der Körper wird als mathematischer Punkt angesehen, der somit keine Ausdehnung, aber eine endliche Masse besitzt. Ein weiteres Merkmal ist, dass der Massenpunkt keine Rotationsfreiheitsgrade (Siehe: Freiheitsgrad) besitzt.
Jeder starre Körper kann zur mathematischen Beschreibung als Massenpunkt angesehen werden, wenn der Körper keine Rotationsbewegung durchführt. Der Schwerpunkt des Körpers ist hierbei identisch mit dem Massepunkt.
Das Modell des Massenpunktes kann bei jeder Bewegung von Körpern benutzt werden, wenn es nicht notwendig ist die räumliche Masse des Körpers zu betrachten.