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Midgard setzt sich zusammen aus den germanischen Worten mid, was heute Mitte heißen würde, und gard, was in etwa Hof oder Gehöft heißen würde. Somit ist Midgard der Mittenhof. J. R. R. Tolkien hat sich für sein Der Herr der Ringe-Erzählung von der germanischen Mythologie und dem altenglischen Beowulf-Epos, in dem die Bezeichnung Midgard ebenfalls häufig auftaucht, beeinflussen lassen. Daher könnte man Mittelerde die moderne Bezeichnung für Midgard nennen.
Midgard ist auch