Im Römischen Reich wurde sie als Beschützerin der Handwerker und des Gewerbes betrachtet. Das Hauptfest der Minerva, die Quinquatrus (19. März, später vom 19. März bis 23. März), wurde besonders als Handwerkerfest von Zünften und Innungen begangen.

Später sind auch die Ideen des griechischen Athenakultes in das Bild der Minerva eingearbeitet worden. Seit Augustus hat man sie als die siegverleihende oder die Geschichte des Staates lenkende Göttin verehrt.