Cugnot wurde vom Kriegsministerium beauftragt, ein Transportmittel für die Artillerie zu entwickeln.
Der daraufhin von Cugnot entwickelte Dampfwagen wurde 1769 in Paris vorgestellt. Der Wagen erreichte verschiedenen Angaben zufolge eine Geschwindigkeit zwischen 3 und 4,5 km/h.
Cugnots Dampfwagen kann als Vorläufer der Eisenbahn-Lokomotive gelten. Politische Veränderungen ließen das Interesse an Cugnots Wagen jedoch wieder verlöschen.