Per Anhalter durch die Galaxis wurde zuerst als Radiohörspiel geschrieben. Später entwickelte Adams daraus ein Buch, welches bis 1990 zu einer fünfteiligen Anhalter-"Trilogie" ausgebaut wurde. Das Thema wurde auch in eine sechsteilige Fernsehserie (die sich nur auf die ersten beiden Bücher bezieht) und in ein Adventure-Spiel umgesetzt. Die Handlungsstränge der einzelnen Umsetzungen widersprechen sich zum Teil merkbar.

In den Büchern selbst kommt der "Anhalter" als kosmischer Reiseführer vor. Dieser beschreibt sich selbst mit folgenden Worten:

In vielen der etwas lässigeren Zivilisationen am äußersten Ostrand der Galaxis hat der Reiseführer Per Anhalter durch Galaxis die große Encyclopaedia Galactica als Standard-Nachschlagewerk für alle Kenntnisse und Weisheiten inzwischen längst abgelöst. Denn obwohl er viele Lücken hat und viele Dinge enthält, die sehr zweifelhaft oder zumindest wahnsinnig ungenau sind, ist er dem älteren und viel langatmigeren Werk in zweierlei Hinsicht überlegen.

Erstens ist er ein bisschen billiger und zweitens stehen auf seinem Umschlag in großen, freundlichen Buchstaben die Worte KEINE PANIK.

• Per Anhalter durch die Galaxis (The Hitchhiker's Guide to the Galaxy)
• Das Restaurant am Ende des Universums (The Restaurant at the End of the Universe)
• Das Leben, das Universum und der ganze Rest (Life, the Universe, and Everything)
• Macht's gut, und danke für den Fisch (So Long and Thanks for All the Fish)
• Einmal Rupert und zurück (Mostly Harmless)

• Arthur Dent, Hauptperson und einer von zwei Menschen, die die Zerstörung der Erde durch eine Vogonische Bauflotte überlebten
• Tricia McMillan, genannt Trillian, die zweite Überlebende
• Ford Prefect, ein Außerirdischer aus dem Beteigeuze System, der Arthur vor den Vogonen rettete. Ist seit Jahren per Anhalter durch die Galaxis unterwegs, um sich schriftstellerisch zum Thema Universum zu entblößen - als Korrespondent des unglaublichen Werkes »Per Anhalter durch die Galaxis« und Halbcousin von Zaphod Beeblebrox.
• Zaphod Beeblebrox, ein zweiköpfiger Außerirdischer, der Präsident der Galaxis ist
• sowie der depressive Roboter Marvin