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Prawdinsk liegt am Fluss Lawa (Alle), 30km östlich von Bagrationowsk.
Die Stadt wurde 1312 an einer Furt gegründet. Berühmt wurde der Ort am 14. Juni 1807, als Napoléon Bonaparte an dieser Stelle einen entscheidenden Sieg über das vereinigte russisch-preußische Heer erreichte.
In der Stadtmitte steht die St. Georgskirche (heute Russisch-orthodox).