Die Serie spielt zur Zeit König Arthurss. Eisenherz ist ein Prinz aus Thule, einem Königreich im hohen Norden. Als Knabe kommt Eisenherz nach Camelot. Er wird Knappe und später ein Ritter der Tafelrunde. Seine Freunde und Begleiter in den Abenteuern sind Sir Gawain, König Arthur und Merlin der Zauberer. Das singende Schwert hilft ihm in vielen Kämpfen gegen Sachsen, Hunnen und Seeräuber. Später lernt er Aleta, die Herrscherin über eine Insel im Mittelmeer, kennen. Nach diversen Irrfahrten finden sie zueinander und heiraten. Der älteste Sohn Arn wird im laufe der Zeit selbst ein Ritter und spielt eine wichtige Rolle in vielen Abenteuern.