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Quaoars Durchmesser wird auf etwa 1.280 km geschätzt, damit war es das größte seit Pluto entdeckte Objekt im Sonnensystem bis zur Entdeckung von 2004 DW 2004. Größer als alle Asteroiden zusammen genommen, entspricht sein Durchmesser etwa einem Zehntel des Durchmessers der Erde bzw. einem Drittel dem des Mondes. Er umkreist die Sonne in einer fast perfekten Kreisbahn in etwa 6 Milliarden Kilometer Entfernung bzw. 42 AE, die Umlaufdauer beträgt 288 Jahre.
Der Asteroid wurde bereits 1982 von dem Astronom Charlie Kowal fotografiert, aber nicht als solcher identifiziert.
Amateur-Astronomen benötigen zur Beobachtung die genauen Koordinaten, ein 40-Zentimeter-Teleskop sowie zur Dokumentation eine Kamera. Auf Aufnahmen von hintereinander folgenden Nächten ist der Asteroid als langsam wandernder Punkt zu erkennen.
Die Entdeckung von Quaoar schwächt Plutos Status als Planet, zumal Astronomen weitere Objekte von Quaoars Größe im Kuipergürtel vermuten. Einige erwarten sogar, weitere Asteroiden zu finden, die größer sind als Pluto.
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