Nach dem Studium der Rechtswissenschaften in Marburg, Berlin und Bonn wurde Robert Lehr nach dem 1. Weltkrieg Mitglied der DNVP. Von 1924 bis 1933 war er Oberbürgermeister von Düsseldorf. Nach dem 2. Weltkrieg trat er in die CDU ein und war im Kabinett Konrad Adenauer von 1950 bis 1953 Bundesinnenminister.