Das Rothaargebirge (Rotlagergebirge) ist ein schmaler, dammartiger, meist über 600 m hoher Bergzug in Westfalen, zieht sich zwischen der oberen Eder und der Lenne vom Kahlen Asten (841 m) am Winterberger Plateau 30 km nach Südwesten und fällt nach Westen steil, nach Osten allmählich ab. Es bildet die geographische Grenze zwischen Sauerland im Norden und Wittgensteiner Land und Siegerland im Süden.
Seine höchsten, aus Porphyr bestehenden Gipfel sind:
- der Langenberg (843m),
- der Härdler (680 m),
- der Milfen (670 m),
- der Epschloh (691 m) und
- der Jagdberg (674 in).