Das Ruder ist in der Schifffahrt die Einrichtung eines Schiffes, die zur Steuerung, also Richtungsänderung dient.

In der Antike hatten die Schiffe zumeist zwei Ruder, die an achterlich an jeder Seite angebracht waren. Die Wikingerlangschiffe hatten ein seitliches Ruder. Aus dieser Konstruktion leiten sich die Seitenbezeichnungen für Schiffe ab: Steuerbord ist die Seite in Fahrtrichtung rechts, an der das Ruder der Wikingerschiffe eintauchte. Backbord ist die Seite, der der Rudergänger den Rücken (back) zuwandte.

Die Hansekoggen hatten ihr Ruder bereits zentral achtern am Heck. Diese Konstruktion machte es notwendig, das Ruder mit einem Ruderstock oder mit einer Pinne zu bewegen. Spätere Schiffstypen wiesen dann Seilgetriebe auf, die das Ruder vom Steuerrad aus bewegten.

Moderne Schiffe bewegen das Ruder über Hilfsaggregate, die teilweise per Computer gesteuert werden.

Umgangssprachlich wird der Begriff "Ruder" oft fälschlicherweise verwendet, um einen Riemen oder ein Skull zu bezeichnen. Richtig ist dagegen die Bezeichnung "Rudern" für die Bedienung eines Riemens oder Skulls. Die Bedienung eines Ruders heißt "Steuern".

Kein Ruder im obigen Sinne ist das Bugstrahlruder. Der Name bezeichnet aber dennoch korrekt eine Einrichtung zum seitlichen bewegen des (hier vorderen) Schiffsendes.