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Die ersten Weltmeisterschaften fanden 1962 auf dem Rotsee im schweizerischen Luzern statt. Bis 1974 wurde die WM im vierjährigen Turnus ausgetragen, seitdem jährlich mit Ausnahme der olympischen Jahre. 1996 wurde für die olympischen Jahre eine eigene Weltmeisterschaft für die nichtolympischen Bootsklassen ins Leben gerufen.
Veranstaltungen
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! Jahr
! Stadt
! Land
! Gewässer
! Dauer
! Anzahl der
Wettbewerbe
! Teilnehmende
Athleten
! Teilnehmende
Nationen
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| align="right" | 1 || 1962 || Luzern
| Schweiz || Rotsee || || ||
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| align="right" | 2 || 1966 || Bled
| Jugoslawien || || || || ||
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| align="right" | 3 || 1970 || St. Catherine's
| Kanada || || || || ||
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| align="right" | 4 || 1974 || Luzern
| Schweiz || Rotsee || || ||
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| align="right" | 5 || 1975 || Nottingham
| Großbritannien || || || || ||
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| align="right" | 6 || 1977 || Amsterdam
| Niederlande || || || || ||
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| align="right" | 7 || 1978 || Karapiro
| Neuseeland || || || || ||
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| align="right" | 8 || 1979 || Bled
| Jugoslawien || || || || ||
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| align="right" | 9 || 1981 || Monaco
| Monaco || || || || ||
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| align="right" | 10 || 1982 || Luzern
| Schweiz || Rotsee || || ||
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| align="right" | 11 || 1983 || Duisburg
| Deutschland || Wedau || || ||
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| align="right" | 12 || 1985 || Hazewinkel
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| align="right" | 13 || 1986 || Nottingham
| Großbritannien || || || || ||
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| align="right" | 14 || 1987 || Kopenhagen
| Dänemark || || || || ||
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| align="right" | 15 || 1989 || Bled
| Jugoslawien || || || || ||
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| align="right" | 16 || 1990 ||
| Australien || Lake Barrington
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| align="right" | 17 || 1991 || Wien
| Österreich || || || || ||
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| align="right" | 18 || 1993 || Roudnice
| || || || || ||
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| align="right" | 19 || 1994 || Indianapolis
| USA || || || || ||
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| align="right" | 20 || 1995 || Tampere
| Finnland || || || || ||
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| align="right" | 21 || 1996* || Strathclyde
| Großbritannien ||
| 05.08 - 11.08 1996
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| align="right" | 22 || 1997 || Aiguebelette
| Frankreich || Lac d'Aiguebelette
| 31.08 - 07.09 1997
| || ||
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| align="right" | 23 || 1998 || Köln
| Deutschland || Fühlinger See
| 06.09 - 13.09 1998
| 24 || 1.046 || 50
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| align="right" | 24 || 1999 || St. Catherine's
| Kanada ||
| 22.08 - 29.08 1999
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| align="right" | 25 || 2000* || Zagreb
| Kroatien || || || || ||
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| align="right" | 26 || 2001 || Luzern
| Schweiz || Rotsee || || ||
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| align="right" | 27 || 2002 || Sevilla
| Spanien || Guadalquivir
| 15.09 - 22.09 2002
| 24 || 932 || 53
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| align="right" | 28 || 2003 || Mailand
| Italien || Idroscalo
| 24.08 - 31.08 2003
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| align="right" | 29 || 2004* || Banyoles
| Spanien ||
| 27.07 - 01.08 2004
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| align="right" | 30 || 2005 || Gifu
| Japan ||
| 28.08 - 04.09 2005
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| align="right" | 31 || 2006 || Eton
| Großbritannien || Dorney Lake
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| align="right" | 32 || 2007 || München
| Deutschland || Regattastrecke Oberschleißheim
| 26.08 - 02.09 2007
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