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Ein Sensor [zu lat. sensus "Gefühl"], oder (Mess)fühler ist in der Technik ein Bauteil, das bestimmte Eigenschaften (z.B.: Wärmestrahlung, Temperatur, Feuchtigkeit, Druck, Helligkeit) seiner Umgebung qualitativ oder als Messgröße quantitativ erfassen kann.
Der Begriff wird in der Technik und Biologie/Medizin verwendet, seit seit einigen Jahren verstärkt auch in Naturwissenschaften. Beispiel für letztere sind Anwendungen von CCD-Bildsensoren und Teilchenzähler in der Astronomie, Geodäsie und Raumfahrt.