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Die Stachelhäuter (Echinodermata) (von lat. echinatus = stachelig und gr. dermis = Haut) sind ein zu den Deuterostomiern gehörender Tierstamm, zu dem u. a. auch Seesterne und Seeigel gehören. Es handelt sich durchweg um Meeresbewohner.
Die Echinodermata lassen sich unterteilen in
Pelmatozoa (gestielte oder sekundär ungestielte): Crinoidea (Haarsterne)
Eleutherozoa (frei bewegliche): Asteroidea (Seesterne), Echinoidea (Seeigel), Holothuroidea (Seewalzen) und Ophiuroidea (Schlangensterne). In jüngster Zeit wurde eine weitere Klasse identifiziert, die Concentricycloidea.
Typisches Merkmal der Echinodermen ist die sekundäre Pentamerie (fünfstrahlige Radiärsymmetrie), die erst nach einem bilateralsymmetrischen Larvalstadium entwickelt wird. Einzigartig ist auch das Wassergefäßsystem (Ambulacralsystem), dessen äußere Fortsätze als Saugfüßchen der Fortbewegung der Tiere oder als Tentakel dem Nahrungserwerb dienen.
