Der Zusatz im Ortsnamen geht auf die Via Regia, die alte Handelsstraße von Frankfurt nach Leipzig zurück, und dient der Unterscheidung von anderen gleichnamigen Orten (siehe Steinau).

Sehenswürdigkeiten von Steinau sind die Altstadt, das Renaissance-Schloss und die Teufelshöhle sowie das Brüder-Grimm-Haus. Das Steinauer Schloss war früher der Landsitz der Grafen von Hanau.

Steinau gehört zur Deutschen Märchenstraße und zur Deutschen Fachwerkstraße.

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