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Das Unternehmen wurde 1984 von Karl Steinberg und Manfred Rürup gegründet. Steinbergs erstes Produkt war der MIDI Seqeuencer Steinberg Pro 16 für den Commodore 64. Zu Beginn hieß die Firma mit vollem Namen Steinberg Research AG, trug später dann eine Zeit lang den Namen Steinberg Soft- und Hardware GmbH und war für einige Jahre unter dem Namen Steinberg North America, Inc. in den Vereinigten Staaten tätig. Im Januar 2003 wurde die Marke Steinberg von dem US Unternehmen Pinnacle Systems übernommen, wo Steinberg heute weitgehend unabhängig seine Produkpalette um Cubase weiterpflegt.
Im Rahmen der Entwicklung seines Flaggschiffs, dem Sequencer Cubase, definierte Steinberg die VST-Schnittstelle, mittels welcher externe Programme als virtuelle, über MIDI spielbare, Instrumente eingebunden werden können. Um bei der Ausgabe der Klänge die Verzögerung durch die Audiohardware möglichst gering zu halten, legte Steinberg ausserdem auch die Audiotreiberschnittstelle ASIO fest damit die Hardwarehersteller spezialisierte Treiber bereitstellen können.
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