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Der Vasall ansich, ist also ein Abhängiger, Gefolgsmann oder Lehensmann.
Im Französischen bedeutet es soviel wie "freier Diener".
Bei den Franken, wurde aus dem Vasall ein von einem Herrn abhängiger Lehen. Das Lehnswesen ist eine historische Staats- und Gesellschaftsordnung. Diese formte sich, als ein Staat zu groß wurde, um zentral geleitet zu werden.