Wahrscheinlich hat sich der Waldelefant aus dem Südelefanten (Archidiskodon meridionalis) entwickelt, der vor allem an wärmeres Klima angepasst war. Der Waldelefant war größer als das Mammut und hatte lange, nur am Ende gebogene Stoßzähne. Er lebte in parkähnlichen Landschaften und Laubwäldern Mitteleuropas, vornehmlich in den Zwischeneiszeiten ab der Cromer-Warmzeit., bei Abkühlung zog er sich nach Süden in das wärmere Mittelmeergebiet zurück. In den Eiszeiten nahmen den Platz des Waldelefanten die Mammute ein. Nach dem Ende der Eem-Eiszeit blieb er im Mittelmeergebiet und starb dann mit dem Beginn der Würm-Eiszeit aus. Die letzten Funde stammen aus dem südlichen Spanien. Vor allem einzelne Knochen und Zähne wurden bisher gefunden, ganze Skelette sind jedoch äußerst selten.