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1936 entstand dann die Ur-MINOX. Die Markteinführung fand 1938 statt. Nach dem zweiten Weltkrieg gründete er 1945 in Wetzlar die Minox GmbH. 1948 zog die Firma nach Heuchelheim bei Gießen und die Produktion des ersten Nachkriegsmodells (der spätere Minox A) begann. 1958 fand die Markteinführung der Minox B mit gekuppeltem Belichtungsmesser statt. 1969 folgte dann die Minox C mit elektronischer Belichtungsautomatik. 1990 kam das von Zapp entwickelte Taschenteleskop Minox T8 auf den Markt.