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Eine Wärmekraftmaschine ist eine Kraftmaschine, die Wärmeenergie in mechanische Energie umwandelt. Dabei wird Wärme hoher Temperatur () einem Reservoir entzogen, ein Teil der Energie in Bewegung umgesetzt und Wärme niedrigerer Temperatur () an ein anderes Reservoir abgegeben.
Die ideale Wärmekraftmaschine ist dem 2. Hauptsatz der Thermodynamik nach die Carnot-Maschine, welche den maximalen Wirkungsgrad
erreicht. In der Realität kommt es vor allem durch Reibung und mangelnde Isolierung zu Energieverlusten, so dass der maximale Wirkungsgrad einer Carnot-Maschine nicht erreicht werden kann (siehe auch Perpetum mobile 2. Art).
Wichtige Motorbauer: