Von 1955 bis 1970 lehrte Werner Maihofer als Professor, Dekan und Rektor an der Universität des Saarlandes Saarbrücken Rechts- und Sozialphilosophie, Strafrecht und Strafprozessrecht. 1972 berief ihn Willy Brandt als Bundesminister für besondere Aufgaben in sein Kabinett. Von 1974 bis 1978 war das FDP-Mitglied Maihofer Bundesinnenminister im Kabinett Helmut Schmidt. Nach seinem Rücktritt als Politiker 1978 lehrte er an der Univerität Bielefeld und am Europäischen Hochschulinstitut in Florenz.