Nach dem Schulbesuch 1948 - 1960 in Freiburg/Breisgau studierte er 1960 - 1966 Theologie in Heidelberg, Göttingen, Tübingen. 1966 erfolgte die Promotion, 1972 die Habilitation. Nach Vikariat und Pfarrtätigkeit 1966 - 1968 in Württemberg wurde er 1968 - 1980 Mitarbeiter und stellvertretender Leiter der Forschungsstätte der Evangelischen Studiengemeinschaft in Heidelberg, 1980 - 1984 übernahm er eine Professur für Sozialethik in Marburg, 1984 - 1994 wurde er Professor für Systematische Theologie in Heidelberg, 1983 - 1985 Präsident des Deutschen Evangelischen Kirchentages, 1989 Lilly Visiting Professor an der Emory University in Atlanta/USA, 1994 Bischof der Evangelischen Kirche in Berlin-Brandenburg.