Bereits Sumerer, Ägypter, Griechen spielten auf mit Saiten bespannten Schallkörpern.

Heute bekannte Zupfinstrumente sind elektronische und akustische Gitarre (ab dem 13. Jahrhundert in Spanien), Laute, Harfe und Mandoline (ab ca. 1650 in Florenz).

Ein Zupforchester ist besetzt mit den Stimmen 1. Mandoline, 2. Mandoline, Mandola, Gitarre und (meist gezupftem) Kontrabass.

Weitere Beispiele für Zupfinstrumente: Gitarren (Elektogitarre, Bassgitarre, Hawaii-Gitarre), Banjo, Balalaika, Cister, Ukulele