Originalmente un mundo plano, los continentes estaban rodeados por un poderoso océano, Ekkaia o Mar Circundante, y separados por Belegaer, llamado el Gran Mar. En la primera edad, el área del norte y al oeste de Tierra Media fue ocupada por el país de Beleriand, pero éste fue destruido durante la Guerra de la Cólera.

En la Segunda Edad, Númenor fue levantado en el Gran Mar para los Edain. Esta isla existió durante la mayor parte de la Segunda Edad, pero fue destruida como resultado del orgullo de la de los númenoreanos en el desafío de la Prohibición de los Valar de la navegar a Aman en el oeste.

Después de la destrucción de Númenor, Arda fue hecha redonda. Aman fue sacada del mundo, y sólo la podrían alcanzar los elfos, siguiendo el camino recto que les fue concedido. Al tiempo, nuevas tierras y continentes fueron creados. El sur de la Tierra media era la Tierra Oscura y al este estaba Romenor, la tierra del sol.

Con el devenir de los siglos, Arda llegaría a ser el planeta Tierra tal cual lo conocemos hoy.